По появились во второй половине XII века. Приблизительно в это же время стены стали укрепляться выступающими из их толщи массивными башнями с бойницами, позволяющими вести обстрел на значительном радиусе. Если в ранних замках главной задачей строителей было создание надежного убежища, способного выдержать длительную осаду, то нововведения, появившиеся после первых крестовых походов, позволили перейти от пассивной обороны к активной, то есть к уничтожению наступающего врага. Этот тип крепостных сооружений распространился по всей Европе. Иногда в низменных местностях строили замки на островках широких рек и озер. Устройство их было сходно с устройством обычных замков. По такому же типу строились крепости, предназначавшиеся для защиты границ. В XI XII веках заметную роль в жизни Европы начинают играть города. Возвышение их началось в X-XI веках и было связано с появлением профессионального ремесла и развитием торговли. Население городов составляли ремесленники и купцы, бывшие крепостные, освободившиеся от власти своих сеньоров. Города возникали обычно на перекрестке дорог или возле речных переправ (отсюда происходит сохранившееся в названии многих немецких и английских городов окончание "фурт" или "форд" — брод), иногда они росли вокруг монастыря или замка (отсюда часто встречающееся окончание "бурт" замок). В некоторых случаях вновь отстраивались и заселялись заброшенные в период раннего средневековья римские города и военные лагеря.