Но прежде он должен был отправиться на три года в изгнание, возвратиться из которого мог, лишь предварительно испросив позволение у императора. Это решение признали наиболее разумным, одновременно великодушным и отвечавшим интересам государства, и Генрих принес Фридриху торжественную присягу исполнить все в точности. Еще в течение полугода Генрих оставался в Брауншвейге, улаживая свои дела. Тем временем короли Англии и Франции — Генрих II и Филипп II Август — тщетно ходатайствовали перед Фридрихом об отмене сурового приговора. Единственное, что было обещано ходатаям,— свободное возвращение назад любого, кто пожелает добровольно отправиться за опальным герцогом на чужбину. 25 июля 1182 г. Генрих Лев в сопровождении своей супругиангличанки и сыновей Генриха и Отгона (будущего императора Отгона IV) отправился в изгнание ко двору своего тестя в Нормандию. Там он был не только с почетом принят, но и богато наделен Генрихом II всем необходимым, чтобы вести привычную для герцога роскошную жизнь. Но и по истечении трех лет Фридрих не позволил ему вернуться. Лишь незадолго перед тем, как престарелый император собрался в крестовый поход, Генриху разрешили возвратигься, но поскольку он отказался последовать в поход за императором, ему опять пришлось покинуть страну. Когда же Барбаросса выступил в 3-й Крестовый поход и направился в Святую Землю, Генрих, нарушив Божий мир, возвратился, чтобы завладеть не только Саксонией и Баварией, но и королевской короной. Потерпев поражение от сына Фридриха, короля Генриха VI, он отошел от политики и удалился на покой в Брауншвейг, где и умер 6 августа 1195 г. от апоплексического удара. Так завершился земной путь самого славного из соратников и соперников Фридриха I Барбароссы, столь же популярного персонажа немецкой истории, как и сам легендарный император.